智能机器人视觉识别模块的自适应环境光补偿装置

本发明涉及机器人技术领域，具体为智能机器人视觉识别模块的自适应环境光补偿装置，包括基座，基座上设有带补光灯的凸台，凸台上螺纹连接有安装了镜片的保护罩，基座上还设置有清刮机构，清刮机构包括固定座、动力机构和清刮臂，动力机构包括蜗轮、蜗杆和摆臂电机，摆臂电机的输出轴末端与蜗杆同轴连接，蜗轮的杆轴与清刮臂固定连接，清刮臂与固定座铰接，清刮臂的头部安装有清刮电机和刷盘。该装置通过设置的装有镜片的保护罩，使保护罩上能有效保护补光灯，防止其受污损引起机器人视觉识别的错误情况，通过设置的清刮机构，清刮电机能够带动刷盘对保护罩上的镜片进行清理，确保视觉识别不受镜片污渍影响。