一种车辆避障路径规划方法、装置及电子设备

本申请的实施例公开了一种车辆避障路径规划方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，为提高自车的避障效率而发明。所述方法包括：确定当前巡航车道内的目标障碍物；预测目标障碍物在预定时间长度内各离散时间点的运行状态；基于自车当前执行路径，确定自车在各离散时间点沿当前巡航车道的横向方向的两个以上的预测位置的运行状态；根据目标障碍物在各离散时间点的运行状态、自车在各离散时间点各预测位置的运行状态以及预设危险程度模型，计算在各离散时间点，目标障碍物对自车的各预测位置的危险程度；基于目标障碍物对自车的各预测位置的危险程度，确定自车在预定时间长度内对目标障碍物的初始避障路线。本申请适用于对障碍物进行避障。