摘要
本发明提出一种多模态水下检测机器人，所述机器人包括以多个舱管组件和动力舱组件串联而成的身段组合体；舱管组件之间的关节处以关节连接件（7）相连；关节连接件处设有舵机关节件（3），动力舱组件处设有螺旋桨推进装置（4），当调整机器人的水下姿态及推进工况时，以舵机关节件的舵机对关节连接件施力以改变关节连接件的夹角，使身段组合体扭转以使机器人姿态变换为不同的模式，并使螺旋桨推进装置的推进方向发生改变；本发明能解决目前水下机器人模式单一、无法适应复杂环境、能源效率低下、结构维护困难、功能扩展能力的问题。
