一种煤矿井下图像去雾方法及系统

本发明提供一种煤矿井下图像去雾方法及系统，方法包括：提取亮通道图与暗通道图；对亮通道图进行伽马变换，暗通道图进行四叉树局部大气光估计；融合双通道大气光与透射率，并利用梯度导向滤波细化结果；使用大气退化模型进行图像复原；对图像进行颜色校正与CLAHE细节增强处理。本发明解决了色彩失真、缺乏真实数据集、时间复杂度较高、算法实时性和对复杂环境的适应性较差、图像信息失真的技术问题。