一种用于推土机铲刀的定位焊接装置

本发明涉及焊接加工领域，尤其是一种用于推土机铲刀的定位焊接装置，包括承载单元、设置于承载单元上的定位单元，以及设置于承载单元上的焊接单元，本发明通过定位块和定位槽的配合实现铲齿的精确等距定位排布，避免了人工测量定位的误差，再通过伸缩组件二和驱动件的配合，带动夹板对铲斗的两侧进行夹持，配合承载转板的转动，使铲斗的待焊接部位与定位板对齐，从而使铲齿通过定位板准确的与铲斗上的待焊接部位对接，提高铲齿的安装精度，再通过焊接机械手配合视觉定位系统，借助图像处理算法，规划一条铲齿外部轮廓与铲斗之间的焊缝，随后，控制单元根据计算好的焊缝，精准地进行焊接，保证焊接质量，延长铲刀的使用寿命。