一种大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法

一种大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法，包括如下步骤：实时捕获环境动态数据与用户意图数据；对所述环境动态数据及所述用户意图数据进行预处理，以获得平滑环境语义图；将所述平滑环境语义图和所述用户意图数据输入到Transformer大模型，以获得推理结果；长短思维链通过所述推理结果生成决策结果。该大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法，将环境动态数据与用户意图数据统一编码中联合表示，提升了跨模态理解与决策一致性，保证平稳通过，且可根据环境动态数据与用户意图数据实时根据实际情况进行决策优化，避免了控制逻辑缺乏可解释性和自适应能力。