往复式工业制造用上下料双臂复合机器人

本发明属于机器人技术领域，具体涉及往复式工业制造用上下料双臂复合机器人，其中包括行走机器人、升降柱以及双臂机器人，所述升降柱的内壁滑动连接有起伏柱，所述行走机器人的内部设置有升降电机，且升降电机的输出端固定连接有螺杆；所述升降柱固定安装于行走机器人的上方，且一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且双臂机器人通过滑块与起伏柱固定连接，所述起伏柱的中间设置有螺纹孔，所述螺杆螺纹连接于螺纹孔内，所述起伏柱的底部左右两侧均设置有异形孔，所述升降柱的内壁底部固定有两根转轴，该装置解决了当前双臂复合机器人在上料时，由于物料较重导致升降部件承受较大压力从而影响使用寿命的问题。