基于三维环境建模的GNSS多路径误差动态抑制方法及系统

本发明公开了基于三维环境建模的GNSS多路径误差动态抑制方法及系统，涉及土木工程安全监测交叉技术领域，包括：接收多源三维点云数据，对多源三维点云数据进行融合，得到融合处理后的三维点云数据，其中，所述融合过程包括粗配准、精配准以及冗余点云去重；基于融合处理后的三维点云数据输入至预先建立的三角网格模型内进行三角网重建和优化，输出得到三维环境模型；获取卫星信号传播路径，基于卫星信号传播路径与三维环境模型的几何关系进行分析，得到卫星信号路径分析结果，基于卫星信号路径分析结果进行自适应分配观测值权重与定位结算，实现多路径误差的动态抑制。