摘要
本发明提供一种高稳定性的车辆风窗玻璃图像采集装置,包括底座、隔振层、工作台、图像采集机构、图纸固定机构、控制器和环境感知单元,隔振层设置于底座上,隔振层设置有隔振单元,工作台设置于隔振层上方,隔振单元用于消除外界振动对工作台的影响,工作台顶部用于放置风窗玻璃除霜除雾区域图纸,图纸固定机构用于将风窗玻璃除霜除雾图纸固定在工作台顶部表面,图像采集机构设置于工作台顶部,用于采集风窗玻璃除霜除雾图纸图像,隔振单元通过控制电路与控制器相连接,图像采集机构、环境感知单元分别与控制器信号相连,环境感知单元用于对图像采集环境进行感知,将感知数据传输到控制器,控制器用于根据感知数据控制隔振单元和图像采集机构。