一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统

本发明公开了一种用于古村落图像采集的无人机路径自动优化控制系统，旨在解决现有古村落图像采集效率低、质量不稳定的问题。包括无人机平台、传感器系统、地面控制站、路径规划模块、图像采集与处理模块、飞行控制模块和数据管理与传输模块。通过结合人工智能算法、蚁群算法和遗传算法的路径规划模块，能够自动生成并优化飞行路径；图像采集与处理模块可根据路径和预设参数自动控制相机采集图像，并进行去噪、增强和拼接处理；飞行控制模块确保无人机稳定飞行并具备避障和应急降落功能；数据管理与传输模块保障数据的安全存储与可靠传输。本发明提高了古村落图像采集的效率和质量，为古村落的保护和研究提供了有力支持。