一种无人机轨迹控制方法及系统

本发明涉及无人机轨迹控制技术领域，尤其涉及一种无人机轨迹控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：首先，获取无人机飞行制动参数和配送任务数据，并提取低空配送气象条件特征数据；然后，基于飞行制动参数和任务数据进行飞行状态模拟，并结合气象条件对飞行姿态失稳性进行模拟量化，进而进行轨迹规避行为控制学习；最后，应用策略梯度算法构建轨迹控制模型，并将其发送至无人机控制中心执行轨迹控制。本发明通过对无人机轨迹控制技术的优化处理使得无人机轨迹控制技术更加完善。