摘要
本发明公开了一种基于预设路径的水产养殖智能投料控制方法及系统，涉及水产养殖技术领域，包括：获取历史数据并对历史数据进行降噪处理，依据降噪处理后的历史数据构建投料模型；获取湖面地图，依据湖面地图获取预设路径；获取投放环境，并依据投放环境与投料模型确定投料重量；利用激光雷达、视觉传感器与毫米波雷达构建实时障碍物监测网络，精准识别漂浮水草团、渔网等动态障碍物并触发路径动态调整机制，结合水草生长预测模型与湖底地形数据库优化航道选择，规避高阻力区域，同时通过分布式协同调度算法实现多船路径智能分配，消除固定路径交叉冲突，显著提升投料作业的灵活性与效率。
