摘要
本发明公开了一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置,涉及巡检机器人技术领域。该一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置,包括机器人车体,所述机器人车体包括车身,所述车身顶部滑动连接有垂向滑架,所述垂向滑架顶部固定连接有磁动防抖机构,所述磁动防抖机构包括转动连接于垂向滑架顶部的俯仰支架,所述俯仰支架顶部转动连接有平转浮动支架,所述车身顶部滑动连接有滑架清理机构。该一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置,通过设置磁动防抖机构、滑架清理机构、冷却清洁机构,减少了图像识别装置的抖动,维持了图像识别装置的散热性能,从而提高了装置的巡检质量。