摘要
本发明公开了一种车辆定位方法、装置、系统和车辆，属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过车辆的车载定位设备获取基础定位信息；通过车载智能设备获取辅助定位信息；通过车载拍摄设备获取图像定位信息；结合基础定位信息、辅助定位信息、图像定位信息以及每一种定位信息的权重因子数值，综合计算出车辆的目标定位信息；并动态调整多种定位信息的权重因子数值以重新计算目标定位信息。本发明实施例通过获取车辆的多种定位信息动态地综合计算目标定位信息，克服了现有方法中单一地利用车辆自身定位模块获取定位信息导致的位置漂移、定位信息丢失等多种问题，提升了车辆定位的准确性和灵活性，提升了车辆智能驾驶的控制精度。
