面向地外天体安全采样的蒸馏集成学习土壤参数反演方法

面向地外天体安全采样的蒸馏集成学习土壤参数反演方法，属于人工智能领域。传统的土壤辨识方法，辨识土壤参数的准确性差。建立机‑土耦合接触力学模型；采用蒙特卡洛方法对每种类型土壤随机生成多组铲挖工况，机‑土耦合接触力学模型根据每种类型土壤的历史土壤参数和每组铲挖工况，获得对应类型土壤产生的铲挖阻力；将每组铲挖工况和对应类型土壤产生的铲挖阻力作为一组输入数据，将对应类型土壤的土壤参数作为一组输出数据，训练融合知识蒸馏集成学习模型，获得训练后的融合知识蒸馏集成学习模型；实时采集待预测土壤的铲挖阻力和铲挖工况，输入至训练后的融合知识蒸馏集成学习模型，获得对应的土壤参数。本发明用于辨识土壤参数。