一种装配位姿测量与装配接触状态检测实验装置及方法

本发明公开了一种装配位姿测量与装配接触状态检测实验装置及方法，属于机械工程技术领域。装置包括底座、接触状态检测模块、位姿检测模块、待测金属零件、气动夹持模块和直线运动模块。接触状态检测模块和直线运动模块安装在底座上，气动夹持模块分别与底座和直线运动模块连接，待测金属零件吸附于气动夹持模块，位姿检测模块吸附在底座。接触状态检测模块利用LED阵列平板等元件检测接触状态，位姿检测模块通过激光位移传感器和磁性表座测量位姿变化。方法为吸附零件、记录初始数据、驱动接触、记录亮灯区域及激光位移传感器位移数据、计算位姿变化量。本发明成本低、易安装、便于使用，可实时测量零件装配位姿并表征接触状态，适用于实验研究。