食品原料称重系统、装置及方法

本发明提供了一种食品原料称重系统、装置及方法，包括：机械臂、吸盘、吸盘连接件、机械臂力控传感器和控制单元；所述吸盘安装于所述机械臂的执行末端；所述吸盘连接件固定连接所述吸盘和机械臂力控传感器；所述机械臂力控传感器安装在所述机械臂上并与所述吸盘连接件直接连接；所述机械臂在食品原料由输送线输送到机械臂的可吸取范围时移动到食品原料上方，通过吸盘吸取食品原料，机械臂力控传感器在食品原料悬空状态下测量食品原料所受重力Fn；所述控制单元连接至机械臂力控传感器，用于基于食品原料所受重力Fn和重力加速度g计算质量m，其中m＝Fn/g。本发明实现了自动称重，提高了效率与精度。