车辆辅助驾驶测试场景的生成方法、装置、设备以及介质

本申请提供了一种车辆辅助驾驶测试场景的生成方法、装置、设备以及介质，涉及车辆技术领域，方法包括：获取车辆的实时状态数据和环境数据；基于所述实时状态数据和所述环境数据计算动态安全阈值；所述动态安全阈值表征车辆辅助驾驶在车辆实时状态动态变化场景下的安全风险；在所述动态安全阈值触发调整车辆辅助驾驶场景复杂度的情况下，基于所述动态安全阈值指导预设的测试场景生成模型生成车辆辅助驾驶的测试场景；所述测试场景与所述安全风险相适配。采用本申请能够基于动态安全阈值实时反馈安全风险以降低制动决策误差，从而提升验证辅助驾驶系统安全性的准确性和全面性。