基于人机共驾交互的实时性能优化方法、装置及车辆

本公开涉及一种基于人机共驾交互的实时性能优化方法、装置及车辆，包括：采用有向图模型构建人机共驾系统模型，通过所述人机共驾系统模型表示人机共驾交互过程中的状态变化；基于所述人机共驾系统模型，通过比例公平原则的截止期分配方法，对人机共驾交互过程中的任务进行调度；基于截止期单调算法进行资源分配，计算任务利用率，并通过反馈控制对所述任务利用率进行调节。本公开能够实现对资源分配的动态调整，提高了处理器的利用效率，通过全局建模和动态截止期分配，提高了任务调度效率，避免任务延迟，且能够适应复杂驾驶场景下的多任务并发需求，显著提高了人机共驾模式的适用性和通用性。