摘要
本发明涉及一种智能地面垃圾清洁机器人，属于服务机器人与智能家居技术领域。所述地面垃圾清洁机器人采用双轮差速驱动结构，并在尾部设置万向轮用于辅助支撑与稳定运行。本发明以STM32单片机作为控制核心，融合Sipeed MaixCAM视觉模块进行垃圾识别，结合轻量化神经网络模型实现垃圾的实时检测与分类。机器人内部集成多任务调度架构与PID控制算法，实现对左右轮、吸尘风机等模块的动态协同控制，形成识别‑规划‑清洁的闭环系统控制流程。结构上，本发明创新性地设计了一种流线型吸尘风道，能够有效提升吸尘效率与降低噪声，适用于不同种类垃圾的高效回收。该装置识别精度高、结构紧凑、控制响应快，具备较强的环境适应性与推广价值。
