一种沉管绞移绞车控制系统及方法

本发明是一种沉管绞移绞车控制系统及方法，控制系统包括：绞车电气控制系统，设置在绞车驱动旁，包括独立的绞车PLC；集中控制操作台，设置在集中控制室内，包括集中控制PLC，并设置N个工位，每个工位实现对一台绞车的远程控制，且集中控制PLC与N台或小于N台的绞车电气控制系统进行通讯；计算主机，设置在集中控制室内并与集中控制操作台连接，用于接收各台绞车反馈的状态信号，根据输入的沉管绞移起始和终点坐标，计算沉管绞移路径并动态调整每台绞车的出力，以实现自动绞移到位。本发明多台绞车协同，可以远程/自动实现沉管绞移的精准控制，提高沉管绞移自动化水平。