电芯模组极耳折弯设备的多角度协同控制方法及系统

本发明涉及电池制造设备技术领域，具体为电芯模组极耳折弯设备的多角度协同控制方法及系统，数据采集，通过视觉、激光、力传感器采集极耳的几何特征、材料属性、实时位置、折弯受力以及设备运行状态数据，参数优化，利用深度强化学习算法，基于采集的数据训练折弯策略模型，实时调整折弯角度、力度、速度参数，最小化折弯误差和材料损伤风险，轨迹规划，运用跨尺度多物理场仿真引擎集成电化学、力学、热传导模型，生成折弯禁区图谱，结合粒子群优化算法对多轴运动轨迹进行全局优化，策略生成，通过DRL动态策略生成层定义状态空间和动作空间，结合奖励函数，采用云边协同训练机制生成折弯策略，精确控制。