摘要
本发明公开了一种用于矿石开采的智能控制系统及方法，属于矿石开采技术领域，包括无人驾驶矿车、智能开采设备和远程控制器；无人驾驶矿车上设置有驱动装置、GPS定位装置、第一激光雷达、第一摄像头和传感器；智能开采设备包括钻孔装置、爆破装置、第二摄像头和第二激光雷达；远程控制器包括数据采集模块、数据处理模块和数据传输模块。本发明采用上述的一种用于矿石开采的智能控制系统及方法，采用蚁群算法可规划钻孔装置的钻孔路径、无人驾驶矿车的移动路径，实现钻孔装置的自主钻孔和无人驾驶矿车的自主导航和实时调整，采用数字孪生技术进行模拟优化，可调整装药量和起爆顺序。
