摘要
本发明公开了全自动水洗光伏板清洁设备及其工作方法,设备包括光伏件、主控件、第一传动件、主轴、第二驱动件等部件,清洁设备外壳顶部装有微型光谱仪,主控件内集成微处理器、控制器和AI图像识别算法模块,侧面设有喷淋件。工作方法包括S1移动清洁、S2污染物检测、S3动态压力调节、S4喷淋清洁、S5烘干步骤。通过第一驱动件带动清洁设备外壳左右移动,第二驱动件带动清洁头周向旋转,第三驱动件调节清洁头与光伏件间距以改变清洁压力;微型光谱仪与AI图像识别算法模块精准识别污染物。本发明实现了对光伏件的针对性清洁,提升清洁效果,减少设备对光伏件的损伤,避免资源浪费和环境污染,无需人工干预即可完成全流程清洁。