一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制系统与方法

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一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制系统与方法
申请号:CN202511056663
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120949561A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制系统,涉及激光加工过程的质量控制技术领域,包括OCT采集模块、滑动窗口缓存模块、特征提取模块、状态张量构建模块、策略编码模块、强化学习策略网络模块、指令映射模块和指令执行模块;本申请还公开了一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制方法,包括:S100、OCT信号采集与滑动缓存;S200、时频谱特征提取;S300、状态编码与策略推理;S400、控制指令映射与下发;S500、指令执行;S600、闭环控制。本申请全面反映了匙孔稳定性和熔池动态行为,实现了对焊接状态的精准响应和优化调节,保障了焊接质量的一致性与系统运行的稳定性。
技术关键词
激光焊接控制系统 激光焊接控制方法 强化学习策略 频谱特征提取 特征提取模块 滑动窗口 网络模块 指令 OCT探头 多维特征向量 编码模块 深度强化学习 相位解包裹算法 焊接机头 扫描平台 功率 时间序列方式 信号
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数据间关联关系 深度强化学习 设备状态数据 异构硬件平台 决策
检测网络模型 绝缘子缺陷 卷积模块 相机曝光 数据
性能监测数据 移液器活塞 XGBoost模型 管理系统 精度
特征提取模块 智能检测方法 智能检测算法 智能检测系统 冗余
林木病虫害 识别方法 图像处理 深度学习算法 多层卷积神经网络模型