一种建筑混凝土主体结构施工用振捣机

本申请涉及混凝土振捣设备技术领域，且公开了一种建筑混凝土主体结构施工用振捣机，包括连接架、调整臂、金属检测器和调整组件，连接架装配在振捣机器人的机械臂上，调整臂与连接架铰接，金属检测器随着调整臂同步转动，当某个金属检测器检测到振捣棒的正下方存在金属时，调整组件驱动对应的调整臂转动，直至该振捣棒检测不到金属。该建筑混凝土主体结构施工用振捣机，利用金属检测器检测钢筋位置，并独立调整每个振捣棒的位置，确保各个振捣棒均能避开钢筋，保证振捣质量。同时，机器人移动时，不需要额外位置调整，提高振捣时每次下棒的效率。