一种基于语义通信的多车协同感知方法

本发明公开一种基于语义通信的多车协同感知方法，应用于无线通信技术领域，针对多车协同感知中数据传输低效、协同策略僵化及语义感知解耦问题，本发明通过语义编码技术对车辆传感器原始图像及点云数据进行轻量化处理，将其转换为包含目标语义特征的低维向量，并创新性地提出基于任务需求的动态通信节点匹配机制，通过联合优化语义特征传输路径与传感器感知范围角度，实现低数据量、高可靠性的协同环境感知。本发明还通过语义特征为指导的感知信息编码，本发明能够在极大压缩原数据量的同时保障下游任务处理精度，并基于通信质量与感知效果的反馈机制动态调节节点匹配策略，最终实现复杂交通场景下多车协同感知效率与实时性的显著提升。