一种具身智能的仿真方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种具身智能的仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及传感器仿真技术领域，该方法包括：展示三维虚拟场景；响应于针对三维虚拟场景输入的布局指令，在布局指令所指示的多个位置处分别设置虚拟几何体；控制载体在三维虚拟场景中仿真运动，并控制各虚拟几何体跟随载体运动；在载体的仿真运动过程中，分别确定各虚拟几何体与三维虚拟场景中的物体的接触深度，作为各虚拟几何体各自对应的接触深度；针对各阵元，根据位于阵元处的虚拟几何体对应的接触深度，计算得到阵元的压力，并确定当阵元承受压力的情况下探测到的探测信号。采用本申请实施例，可以实现对接触传感器进行仿真时能够得到原始探测信号。