一种数据处理方法

本申请提供一种数据处理方法、第一终端、第一设备及第二设备。该数据处理方法包括：第一终端向第一设备发送的数据获取请求；其中，数据获取请求中包括第一终端的位置信息；接收第一设备发送的第一数据；其中，第一数据为第一设备基于压缩后的数据和第一终端的位置信息确定的，压缩后的数据是第二设备压缩第一参数和第一符号得到的；第一参数为第二设备对第二数据中的几何特征进行参数化后得到的；第一符号为第二设备对第二数据中的语义要素进行符号化后得到的；第二数据为数据采集装置采集的、用于生成地图的数据；基于第一数据，确定与第一终端当前视野相关的第三数据。