一种自适应冲程摆动式表面显微冷锻装置

本发明公开了一种自适应冲程摆动式表面显微冷锻装置。该装置包括机械接口、云台电机、机架、永磁体、轴承、转子。其中带有线圈的转子可以绕机架上的轴承自由转动，对线圈通入电流，线圈在永磁体产生的磁场中受到安培力作用，驱动转子转动，进一步带动转子末端的冲击头往复冲击孔壁；进一步，伴随着云台电机的旋转以及机床/机械臂的轴向进给运动，使整个内孔孔壁受到均匀有序的冲击，实现孔壁的光整强化一体化加工。与现有内置限位结构的摆动式表面显微冷锻装置相比，本发明利用孔壁作为装置的限位结构，实现了冲程自适应，具有加工效率高、减小对机床主轴/机械臂关节冲击、降低对机床/机械臂定位精度要求等优势。