一种多智能体一致性检测系统

本发明涉及智能控制技术领域，且公开了一种多智能体一致性检测系统，本申请有效提升了多智能体系统在动态环境中的协同控制能力。实时拓扑更新机制保障了网络结构变化时的快速收敛，预测补偿模块显著降低环境干扰带来的控制延迟，多维健康监测体系提高了故障恢复的准确性和效率。模块化设计实现了功能解耦，便于系统扩展和维护，通过强化学习驱动的策略优化机制，实现恢复策略的自主调优，缩短故障恢复时间并提高成功率。二次健康校验机制确保恢复操作的有效性，避免系统在未完全恢复状态下继续运行引发的二次故障。