一种复合机器人加工设备

本发明涉及机翼制造技术领域，提供一种复合机器人加工设备，AGV小车、设置在AGV小车上的机械手、设置于机械手末端的主轴与主轴连接的抵接组件及加工工具，主轴用于带动加工工具旋转，且加工工具可与抵接组件沿加工工具的轴线方向相对移动。可以理解的是，抵接组件这种持续的抵接能为加工工具提供稳定的支撑力，从而可以抵消加工过程中产生的震动或偏移力，即抵接组件与加工面的紧密接触形成了一个临时的固定支点，一定程度上限制了加工工具的晃动空间。因此，加工工具得以始终沿预设轨迹运行，避免因外力干扰导致轨迹偏离，最终确保加工操作的稳定性和加工精度。这样，保证了打孔效果，使得设备的实用性更好。