一种河工模型地形自动测量装置及系统

本发明属于河工模型地形测量技术领域，提供了一种河工模型地形自动测量装置及系统，包括轨道，轨道上设置有移动小车，移动小车包括底座，底座底部对称转动连接有两根连接轴，一端连接轴上设置有双轴驱动电机，两根连接轴的两端均固定连接有车轮，底座底部设置有蓄电池，底座上设置有调节组件；本发明通过移动小车依托双轴驱动电机沿轨道精准移动，可覆盖模型全范围，旋转云台借助蜗轮蜗杆传动实现360°水平旋转，能够对河工模型进行全方位的扫描，确保无测量死角，升降构件通过丝杆传动调节三维激光扫描头高度，适配不同深度地形，各部件传动稳定，且无需人工干预模型测量时间短，大幅提升了效率与数据可靠性。