一种基于三维坐标的网球实时落地检测方法及装置

本申请公开了一种基于三维坐标的网球实时落地检测方法及装置，通过多路摄像头并行采集视频帧，并进行时间对齐得到多路同步帧；识别网球在多路同步帧中的二维像素坐标，并通过射线交汇方法构建网球在空间中的三维坐标，得到连续三维坐标序列；遍历连续三维坐标序列，并计算每个点的高度值；将每个点的高度值与前后相邻点的高度值进行比较，并确定中间点的高度是否为高度极小值或者轨迹是否存在拐点；若中间点的高度为高度极小值或者轨迹存在拐点，则将中间点加入落点候选列表；选取落点候选列表中高度值最低的候选点作为落点，并记录落点坐标，得到落点检测结果。本申请利用三维轨迹可以准确识别出网球的落点，减少了对实际落点的误判。