一种夹剪装置及采摘机器人

本申请实施例涉及搬运装置技术领域,尤其公开了一种夹剪装置及采摘机器人，包括支架、夹持机构、剪切机构和摆动机构，夹持机构设置于所述支架，夹持机构用于夹持果实，剪切机构设置于所述支架，所述剪切机构用于剪切果柄，摆动机构设置于所述支架，所述摆动机构的一端固定于所述支架，所述摆动机构的另一端连接所述剪切机构，所述摆动机构用于驱动所述剪切机构相对于所述夹持机构转动。通过上述方式，本申请实施例能够依靠摆动机构使得剪切机构能够相对于夹持机构发生转动，从而使得剪切机构能够成功剪切到果实与果柄呈锐角状态的果柄，从而成功完成采摘工作。