车辆的转弯控制方法、装置、车辆及程序产品

本申请提供一种车辆的转弯控制方法、装置、车辆及程序产品。所述方法应用于装配有主动悬架的车辆，包括：在所述车辆转弯过程中，确定所述主动悬架连接的轮胎对地面的附着力损失；基于所述附着力损失确定所述主动悬架的调整参数，所述调整参数包括施力方向和施力值；按照所述调整参数调整所述主动悬架，以使所述主动悬架向所述轮胎施加垂向力。该方法可以补偿因垂向载荷转移引起的附着力损失，从而增大轮胎与地面的附着力，有效避免转弯过程中发生轮胎打滑、失稳甚至失控等现象，有助于提升车辆的过弯稳定性和过弯速度。