基于无人机的激光传输自适应调节方法及其系统

本发明公开了一种基于无人机的激光传输自适应调节方法及其系统，属于无人机激光通信技术领域，该方法包括：S1：获取发射端无人机和接收端无人机的空间信息，以及影响激光传输的扰动参数。S2：根据空间信息计算发射端无人机和接收端无人机之间的指向矢量。S3:根据激光冗余距离数学模型，计算冗余距离。S4：根据指向矢量和冗余距离调节激光的发射角度和束散角，以实现激光在发射端无人机和接收端无人机之间的传输。本发明提供的技术方案通过评估影响激光传输的扰动参数，并利用激光冗余距离数学模型，将复杂动态的扰动参数量化为激光束散角这一单控制指标，使系统能自适应无人机的飞行姿态和大气环境的扰动。