基于多模态感知的智能护理辅助机器人系统及护理辅助方法

本发明涉及医疗器械的技术领域，提供基于多模态感知的智能护理辅助机器人系统及护理辅助方法，包括获取患者的身份信息，扫描患者腕带上的二维码，通过身份识别模块采集患者的身份信息；获取患者的生理状态数据，生理状态数据包括舌面图像、体态特征以及体温、血氧饱和度和心理等生命体征参数；将身份信息、生理状态数据上传至云服务器，其中，云服务器对接医院系统，获取患者的诊断结果、医嘱信息、检验报告与影像检查安排。本发明通过二维码自动识别患者身份，并结合传感装置与视觉识别装置实现生命体征、舌象、体态等多模态数据的自动化采集，有效减少医护人员手动记录和核对信息的工作负担，实现护理流程的智能化与高效化。