一种非遗文物碎片拼接辅助定位机械手

本发明涉及非遗文物保护设备技术领域，且公开了一种非遗文物碎片拼接辅助定位机械手，包括：机械臂和抓手连接部，机械臂的腕部末端设置有两个抓手连接部；双模态末端执行结构，其通过抓手连接部与机械臂连接且由非接触式抓手单元和接触式抓手单元集成，非接触式抓手单元由剪纸超薄片和可编程电磁阵列组成，剪纸超薄片的基层为柔性聚合物且内部嵌入磁性微粒，可编程电磁阵列分布在剪纸超薄片的周围；接触式抓手单元由网格抓手和电磁激活组件组成；气元件集成部，双模态末端执行结构包括气元件集成部并与抓手连接部间并设置有快拆装结构；该发明实现了非遗文物碎片拼接过程的高精度、低损伤、全适配、易操作。