摘要
本申请涉及手术导航技术领域，公开一种口腔种植手术导航优化方法，包括：对口腔影像进行三维表面重建，得到牙齿表面模型；根据口腔影像到牙钻钻针的初始变换矩阵，获取钻针针尖在口腔影像坐标系下的第一坐标；根据第一坐标与牙齿表面模型的最短空间距离修正初始变换矩阵，得到目标变换矩阵。通过距离偏差检测与矩阵反馈修正机制，在术中实时补偿因机械形变、患者微动或光学畸变导致的位姿误差，使得牙钻钻针在影像空间中的显示位置与实际物理位置保持一致，从而消除传统静态标定无法修正动态误差的缺陷。提高了手术导航的精度，从而满足了高精度口腔种植手术的需求。本申请还公开一种口腔种植手术导航优化装置及系统、存储介质。
