一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统

本发明公开了一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统，所述方法包括获取多台机器人的多视角图像数据，分析处理得到初步位置信息；根据初步位置信息，提取位置坐标，得到三维模型；根据三维模型分析空间几何和运动特征，得到运动轨迹；比较各台机器人运动轨迹，若运动参数与预设参数一致，则生成任务分配候选集，若两者不一致，则实时分析多台机器人的感知数据，修正运动参数；对修正后的运动参数进行约束和校验，生成各台机器人无碰撞路径，得到协同动作序列；将协同动作序列发送至各机器人，分析各机器人的实时采集任务执行状态，得到实时任务执行反馈信息；根据反馈信息，获取环境障碍信息，更新三维模型，得到更新后的三维模型和运动轨迹。