CAN通信网络多速率自适应传输控制系统、控制方法及车辆电子控制系统

本发明涉及数据传输技术领域，尤其是一种CAN通信网络多速率自适应传输控制系统、控制方法及车辆电子控制系统。CAN通信网络多速率自适应传输控制系统，通过四大核心模块实现动态速率调整和智能负载均衡：数据分类模块将数据划分为安全类、动力类、舒适类和娱乐类，并计算动态权重；网络状态监测模块采用滑动窗口算法实时计算网络负载率；速率决策模块根据优先级和负载率动态选择传输速率；多路径控制模块基于路径负载率、跳数和链路质量的综合评分选择最优备用路径，并通过加权轮询算法分配流量。该系统突破了传统CAN固定速率限制，实现高优先级数据的低延迟传输和网络资源的高效利用，尤其适用于智能汽车的高负载通信场景。