一种球形触觉反馈装置、驱动方法和虚拟现实系统

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及的是一种球形触觉反馈装置、驱动方法和虚拟现实系统，球形触觉反馈装置，用于虚拟现实操作反馈，包括：球形外壳、至少一个执行器、至少一个曲面滑动单元和固定支架；所述球形外壳包括若干个用于触觉交互的可变形表面；曲面滑动单元沿径向设置于球形外壳内部的容置空间中，用于控制所述球形外壳的外表面变形；执行器用于为所述曲面滑动单元的运动端提供动能；所述固定支架位于所述球形外壳的球心位置处，所述固定支架位于所述球形外壳的球心位置处，用于安置所述执行器，本发明通过球形触觉反馈装置的体积变化提供触觉反馈，实现多维度动态变形，提升用户在虚拟现实空间中的三维关系感知体验和互动体验。