摘要
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种轴类零件锻造成型监测方法及系统。方法包括:获取成型后轴类零件的表面图像内像素点在HSV颜色空间中多个通道的特征值,以及像素点的梯度方向角;确定像素点的局部一致性;确定像素点之间的加权欧氏距离;根据所述加权欧氏距离,对所有像素点进行聚类,得到若干聚类簇;确定聚类簇所在图像区域的梯度显著性与候选角点个数;基于所述候选角点个数,利用Harris角点检测算法获取候选角点,根据候选角点之间的欧氏距离,衡量轴类零件锻造是否合格。本发明通过自适应聚类簇所在图像区域的候选角点个数,解决了不同几何区域特征差异大造成的识别不准问题,提升了轴类零件锻造质量监控的准确性。