语音识别方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆

本发明提供了一种语音识别方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，方法包括：将待识别语音数据并输入目标语音识别模型，得到语音识别结果；目标语音识别模型通过对预设的语音识别模型进行多个轮次的训练得到；根据如下方法，获取用于对预设的语音识别模型进行第n轮次训练的第n训练集：获取用于对预设的语音识别模型进行第n‑1轮次训练的第n‑1训练集；第n‑1训练集包括原始语音样本；将预设个数的增强语音样本加入第n‑1训练集，得到第n训练集，增强语音样本的语音识别难度等级比原始语音样本的语音识别难度等级高。本实施例随着轮次的增加逐渐增加增强语音样本的数量，可以提高语音识别模型的语音识别性能。