铁路通信基站巡检图像的畸变矫正方法、装置、设备及介质

本公开涉及一种铁路通信基站巡检图像的畸变矫正方法、装置、设备及介质；该方法包括：基于摄像头在多个预设位置对标志点拍摄的图像，提取真实畸变像素坐标；基于针孔相机模型确定标志点的第一标定像素坐标；将第一标定像素坐标转换到归一化平面，得到第一标定平面坐标；对第一标定平面坐标进行畸变正向变换并通过像素坐标还原变换，得到预期畸变像素坐标；在每个预设位置，分别计算预期畸变像素坐标与真实畸变像素坐标的目标偏差；将目标偏差最小化作为优化目标，使用非线性优化算法迭代更新畸变参数，直至满足预设的收敛条件，得到目标畸变参数。本公开能够提高畸变参数的准确性，进而提高图像畸变矫正的准确性。