基于动态功率分配的无人机调度方法、系统、设备、介质

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基于动态功率分配的无人机调度方法、系统、设备、介质
申请号:CN202511161676
申请日期:2025-08-19
公开号:CN120935590A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本申请涉及无人机通信技术领域,具体而言,涉及一种基于动态功率分配的无人机调度方法、系统、设备、介质。基于动态功率分配的无人机调度方法,包括如下步骤:S1:获取目标区域的用户分布和无人机最大信号辐射范围,基于各用户位置和无人机最大信号辐射范围生成若干个悬停位置;S2:定义无人机飞行速率,遍历每个悬停位置,生成用于选取最佳悬停位置执行的飞行功率动态分布模型;S5:根据无人机的飞行轨迹以及在悬停位置的功率分配方案控制无人机往复运动,以给目标区域的所有用户提供持续的网络服务。本申请能够在让无人机提供网络服务时,实现飞行功耗和发射功耗的最优解,增加无人机的工作时长。
技术关键词
无人机调度方法 Lyapunov优化方法 动态 无人机调度系统 控制无人机 无人机通信技术 轨迹 噪声功率 凸优化算法 信息接收器 信号 定义 信息处理装置 索引 往复运动 元素 生成方式 速率