储能充电机器人的多自由度充电执行机构

本发明公开了储能充电机器人的多自由度充电执行机构，属于充电机器人技术领域，包括：旋转升降机构，所述旋转升降机构包括置于工作台内壁上的双轴电机，所述双轴电机的输出轴一端延伸至主动轮上，相对另一端延伸至转盘上，所述主动轮和从动轮之间通过输送带传动连接，且从动轮上的中心轴顶部通过转筒延伸至丝杠轴上，所述丝杠轴上螺旋传动有第一滑块，所述第一滑块两端均通过支架安装有导向环；所述导向环沿工作台上的导向柱高度方向连接有导向槽。本发明可以解决现有的充电机器人需要各自独立的驱动机构进行相应的高度以及旋转位置的调节变化，驱动机构设计较为复杂，驱动器较多，装配安装工作繁杂的技术问题。