一种机器人点餐方法及系统

本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人点餐方法及系统，包括：获取当前场景的深度图和彩色图；获取目标物品的检测框，根据检测结果，从深度图中裁剪出对应物品的三维点云数据；将所述三维点云数据作为推理模型的输入进行推理，预测候选抓取位姿；根据预测候选抓取位姿，进行轨迹规划与运动执行。本发明能够根据视觉语言模型所提供的信息，结合具体的任务需求，生成合理的动作信息，从而实现对机械臂的控制。