基于模糊PID的高精度自适应除冰方法及系统

本发明公开了一种基于模糊PID的高精度自适应除冰方法及系统，该方法包括：通过压力传感器实时监测铣刀与冰层的接触压力；设定双阈值机制(2.5MPa/3.0MPa)，计算压力偏差及偏差变化率；将压力偏差及偏差变化率经量化因子映射至模糊论域，输入模糊控制器，依据49条模糊规则输出PID参数增量；按比例因子换算实际增量，根据阀芯位移方向选择液压缸传递函数，生成比例阀控制信号。本发明通过融合压力双阈值决策与非对称液压建模的模糊PID控制，实现了抬刀动作快速响应(≤0.3s)与超调抑制(≤5％)，有效保护路面及设施，提升了除冰装置的控制精度与适应性。